简介:进行带负载的偏差学习。与调整的差值被储存。如果库卡KUKA机器人带各种不同负载工作，则必须对每个负载都进行偏差学习。对于
抓取沉重部件的夹持器来说，则必须对夹持器分别在不带部件时和带部件时进行偏差学习。与调整时同样的环境条件 (温度等) ...
进行带负载的"偏差学习” 。与调整的差值被储存。
负载E装在机器人上。
所有轴都处于预调位置。
没有选择程序。
运行方式T1
步骤:
激活Windows
1.选择菜单序列投入运行>选择调整> EMT >带负载校正>偏差学习。
转到“设置"以激活Windows。
2.输入工具编号。用工具OK确认。
选项窗口打开。所有未学习工具的轴都显示出来。编号小的轴已被标记.
3.从选项窗口中标记的轴上取下测量筒的防护盖。将EMT拧到测量筒上。然后将测量导线连到EMT上,并连接到底座接线盒
的接口X32.上。
4.按下软键学习。
5.按下确认开关和启动键。
当EMT识别到测量切口的低点时，则已到达调整位置。机器人自动停止运行。选项窗口打开。该轴上与调整的偏差以增
量和度的形式显示出来。
6.用OK键确认。该轴在选项窗口中消失。
7.将测量导线从EMT上取下。然后从测量筒上取下EMT,并将防护盖重新装好。
激活Windows
8.对所有待调整的轴重复步骤3至7。
9.将测量导线从接口X32.上取下。
10.用软键关闭来退出选项窗口.
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