对于中国这个制造大国来说，全球制造也三分天下有其一，转型智能制造成为必然大趋势。
新一代智能制造系统***本质的特征是信息系统增加了认知和学习的功能；其关键领域是：工业机器人、工业软件、工业互联及工业大数据、人工智能。
这些领域正是近期市场热衷方向，6月28日我们带来了智能制造系列。
6月28日《智能制造大趋势，战略关键领域及实锤股梳理 | 智能制造系列1》
7月5日《智能制造之工业机器人四大家族 | 智能制造系列2》（本期）
上周我们分析了工业转型智能制造的必然性，以及关键领域——工业机器人、工业软件、工业互联及工业大数据、人工智能，本文将介绍机器人细分市场占比***大的工业机器人中四大家族。
机器人市场规模
机器人大致可以分为三类：工业机器人、服务机器人、特种机器人。
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人，如焊接、激光加工、数控等；服务机器人是比如辅助医疗、清洁等的机器人；
特种机器人则是除此以外，用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。
按照前瞻产业研究院的数据，2018年全球机器人市场规模约为298.2亿美元，其中，工业机器人168.2亿美元，占比56%，远高于服务机器人（31%）和特种机器人（13%）；
而中国的工业机器人占比更高，87亿美元，达到7成以上，工业机器人中的三分之二应用于汽车和电子，因此本文重点介绍工业机器人主要玩家。
四大家族简介
市场一般把日本发那科（FANUC）、安川电机（YASKAWA）、瑞士的ABB、德国的库卡（KUKA）合称为“四大家族”，四家公司全部分布于日本和欧洲，他们在全球工业机器人占据了50%以上份额，中国市场的接近60%。
1.发那科：日本企业，成立于1956年，是全球专业的数控系统生产厂，号称机器人领域的微软，其数控系统销售额超过全球一半。
从iPhone4开始，很多主流智能手机都是由其制造的机器人生产，苹果、空客、波音、特斯拉、制药厂很多车间都能见到其产品，2018年营业收入折合***400亿，工业自动化30.6%，机器人占比31.4%，机器人机床26%，服务12%。
发那科产品精度非常高，高加速度、重量轻、小型化，在CNC等优势明显，缺点