KUKA机器人检测标定培训站 由KR 6 R700 sixx组成的KUKA机器人检测标定培训站工作站,展示了库卡机器人的工具中心点(TCP)的自动校准和轨迹精度检测功能。其能够对于机器人末端工具和加工对象的坐标做在线检测及实时补偿并且能够实现机器人加工过程中无人工干预的自动检测和程序修正。该培训站适用于机器人高精度加工,尤其适用于加工工具会因工艺原因发生损耗的应用场景,及机器人教育实训等。 分拣取放料系统工作站 DELTA机器人和SCARA机器人常用于产品的分拣、装箱等快速移动的场所,一般需要视觉引导。库卡机器人公司生产的DELTA和SCARA机器人正是以此为出发点,设计过程突出了灵活、快速的优点。由KR 3 D1200和KR 6 R700 Z200组成的工作站主要以***的练功券为载体,在视觉引导下,DELTA机器人将凌乱的产品快速、有序的放入周转箱,同时SCARA机器人可以快速将产品从周转箱内取出。周转箱位是通过特殊内部结构完成前后上下位移动作,配合两台机器人取放料。该工作站适用于包装物流、3C装配、食品等多个行业。 激光切割工作站 库卡机器人激光切割工作站是一套性能优异的激光切割工作站。基于KR 50 R2100优异稳定的性能,配置库卡新一代KR C5控制柜和双轴KUKA Integrate Cutting Package工具进行联动切割,不仅可以实现高柔性化加工,且无需编写复杂的程序指令,故而实现理想的切割效果。此外,其激光切割头结构紧凑、体积小巧且重量轻盈,能够配置库卡**的激光切割软件,适用于高精度小轮廓切割及不同形状大小的工件激光切割工艺。 机器人电堆堆叠工作站 采用库卡六轴机器人KR 16-2堆叠,自动识别物料正反及高度来抓取物料,通过视觉系统定位,堆叠到定位工装中,所有物料的堆叠均以中心定位,提升堆叠精度。对于有隔纸的物料,如MEA等,可自动同时抓取MEA及隔纸,自动丢隔纸并堆叠MEA。机器人按照设定程序依次堆叠物料,滑台滑入到压机下方进行自动压装,并自动进行气密性检测,自动判断合格性,全过程实现自动化。适用于氢燃料电池行业。 3D视觉引导多SKU纸盒混码 由KR 10 R1100-2组成的3D视觉引导多SKU纸盒混码工作站,能够采用3D视觉识别并抓取不同品规的纸盒,实时规划出合理垛型,将纸盒混码至托盘上。其拥有高性能Mech-Eye工业级3D相机,专为物流搬运场景设计。智能混码算法,真实场景下,可将尺寸随机的纸箱合理码放。真实混码场景下,节拍可完全满足客户需求。接口开放易用,支持AGV/AMR、传送系统、WMS系统等轻松接入。可应用于存在多种SKU的物流、商超、电商、医药、烟草、白酒等领域,如纸箱及麻袋的立库入库拆垛、出库拆垛、工厂厂内物流搬运等。 金属件(扭簧)物料分拣——柔性工作站 由KR 3 R400 Z150 CS组成的工作站基于库卡机器人配套视觉的深度应用,能够实现在柔性振动盘内的自由抓取及组装。机器人可匹配不同规格的供料系统及视觉系统,具有较强的兼容性。此外,其能够支持选配不同规格的标准工作站解决供料难点或一体化集成解决方案。可适用于小批量,多元化的产品上料及组装,主打柔性制造理念,助力智造工厂。 Smart Welding智能焊接 由KR 6 R1440-2 arc HW E组成的智能焊接机器人集成工作站是基于KUKA.Sim Pro 平台开发的智能焊接系统;配合高柔焊接平台,通过3D智能相机算法定位,实现产品粗定位、免编程、免示教,一键智能焊接。此外,机器人路径可以实现自动规避、自动避障的功能,并通过激光 跟 踪 器&Touchsense实时焊缝跟踪,支持对接,搭接,坡口焊接,圆形焊接,包边焊接及多层多道等复杂焊接工艺。工站支持产量统计和实时监控,可适配库卡各型号机器人、各型号焊机及各种焊接平台,适用于小批量,多品种的焊接工况。 智能物流展区,赋能实现自动化和无人化
本文摘自:网络 日期:2023-11-27
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