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     提及机器人导盲应用，很多人都会联想到2023年杭州亚残运会的场景，宇树Unitree B1，在火炬手蔡琼卉的身前进行跑步引导，并通过实时的路况信息播报，帮助火炬手迅速了解前方道路状况，当时可谓是赚足了眼球。



随后机器人大讲堂也咨询了宇树科技相关人员，Unitree B1搭载公司自研***新的雷达与视觉技术，能够实现高精度的环境感知与导航能力，但宇树也提到，Unitree B1并非为视障人群设计，而是面向工业场景如电力巡检、应急救援场景打造，侧重机器人稳定型与拓展能力。但对于视障人士来讲，由于视觉的缺失因此语音交互与预警功能变得非常重要。此外Unitree B1售价昂贵，无论是对护理机构还是对个人来讲，都是一笔不小的开支。

▍可在室内**导航 搭载AI技术的四足导盲机器人“RoboGuide”

那么有没有一种更低成本的导盲改造方案呢？答案是有的，近日格拉斯哥大学詹姆斯-瓦特工程***与慈善组织合作以宇树Unitree Go1四足机器人为主体，改造了一台搭载AI技术的四足导盲机器人“RoboGuide”。

该机器人搭载大语言模型，不仅能够帮助视障人士独立行动，还能为他们讲述周围发生的事情（杭州亚残运会Unitree B1的既视感再次浮现）。不过，研究人员也表示，此前四足机器人导航往往依靠GPS定位，这种定位技术虽然在户外表现出色，但在室内的表现往往不尽如人意，尤其是在半地下或地铁等公共场景下，信号会经常出现丢失的情况。与此同时，如果单纯依靠摄像头来进行导航的话也存在问题，由于四足机器人的视线高度限制，在观察周围环境时不可避免被障碍物遮挡，难以安全地引导人们绕过障碍物或弯道。

为解决这一问题，机器人通过在Unitree Go1背部安装计算机视觉与3D相机模块来对整个环境进行扫描，同时配合多个传感器硬件，扫描所处环境空间，了解当前空间的每个物体、每根柱子，以及每个障碍物的具体位置，并且准确绘制出环境地图。